MATLAB2 MATLAB 3링크 평면 로봇 제어 시스템 프로젝트(3학년 1학) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명3-Link Planar Manipulator Control System개발 기간2022년 6월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2019b시뮬레이션 : Simulink제어 : PID Controller사용 기술Path Planning, Inverse Kinematics, Manipulator Dynamics, Forward, Kinematics, PID Controller, Lagrangian Mechanics 1. 프로젝트 배경1.1 과제 분석 및 시스템 구조 이해이 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Project #2번이다. 3링크 평면 매니퓰레이터에 대한 완전한 제어 시스템을 구현하는 것이 목표... 2025. 7. 7. MATLAB 6축 로봇 시뮬레이터 프로젝트 (3학년 1학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명6-DOF Robot Manipulator Simulation System개발 기간2022년 5월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2020b툴박스 : Robotics ToolboxGUI : MATLAB GUIDE사용 기술DH Parameters, Forward/Inverse Kinematics, Jacobian Matrix, GUI Programming 1. 프로젝트 배경1.1 분석 및 로봇 구조 이해본 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Porject. 주어진 도면을 바탕으로 6축 로봇 매니퓰레이터를 설계하고 시뮬레이션하는 것이 목표. 과제에서 제공된 로봇은 현대 사업현장에서 가장 널리 사용되는 6 D.. 2025. 7. 6. 이전 1 다음
