하드웨어3 수위 감지 기반 침수 차단 시스템 Capston Design 프로젝트(4학년 1학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명수위를 감지하여 침수를 차단하는 차단문개발 기간2023년 3월 2일 ~ 2023년 6월 25일 (약 4개월)개발 환경개발 OS: Windows 10하드웨어: Arduino UNO R3, 수위센서, 기어모터, 수중펌프소프트웨어: Arduino IDE사용 기술IoT 센서 기반 자동제어, 기계적 구동 시스템, 실시간 모니터링, 임베디드 시스템1. 프로젝트 배경 및 필요성1.1 기후변화와 침수 피해 현황 분석최근 지구온난화로 인한 이상기후 현상 발생 빈도가 급증했다. 근 3년간 여름 강수량 추이를 살펴보면 2015년 387.1mm에서 2017년 609.7mm로 2년간 약 2배 증가함을 알 수 있었다.2022년 주요 침수 피해 사례:포항 침수 사고 (2022년 9월 6일): 태풍.. 2025. 7. 9. 시각장애인을 위한 스마트지팡이 - Capston Design 프로젝트(3학년 2학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명시각장애인을 위한 스마트 지팡이개발 기간2022/09/01~2022/12/18 (약 3.5개월)개발 환경개발 OS : Windows 10하드웨어 : Arduino UNO R3, ESP32-CAM소프트웨어 : Arduino IDE, Android Studio사용 기술IoT 센서 통합, 블루투스 통신, GPS 위치 추적, Android 앱 개발, 임베디드 시스템1. 프로젝트 배경1.1 사회적 배경 분석현대 사회에서 사회적 약자에 대한 배려와 존중이 더욱 중요해짐에 따라 음성 안내 장치가 설치된 횡단보도와 점자블록, 선형블록 등 일상생활에서 시각장애인을 위한 시설을 쉽게 찾을 수 있다. 하지만 현행법상 사유지에는 장애인 편의시설 설치에 대한 의무가 없어 시각장애인이 불편함을 .. 2025. 7. 8. MATLAB 3링크 평면 로봇 제어 시스템 프로젝트(3학년 1학) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명3-Link Planar Manipulator Control System개발 기간2022년 6월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2019b시뮬레이션 : Simulink제어 : PID Controller사용 기술Path Planning, Inverse Kinematics, Manipulator Dynamics, Forward, Kinematics, PID Controller, Lagrangian Mechanics 1. 프로젝트 배경1.1 과제 분석 및 시스템 구조 이해이 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Project #2번이다. 3링크 평면 매니퓰레이터에 대한 완전한 제어 시스템을 구현하는 것이 목표... 2025. 7. 7. 이전 1 다음
