3-link 평면 로봇 제어 시스템1 MATLAB 3링크 평면 로봇 제어 시스템 프로젝트(3학년 1학) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명3-Link Planar Manipulator Control System개발 기간2022년 6월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2019b시뮬레이션 : Simulink제어 : PID Controller사용 기술Path Planning, Inverse Kinematics, Manipulator Dynamics, Forward, Kinematics, PID Controller, Lagrangian Mechanics 1. 프로젝트 배경1.1 과제 분석 및 시스템 구조 이해이 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Project #2번이다. 3링크 평면 매니퓰레이터에 대한 완전한 제어 시스템을 구현하는 것이 목표... 2025. 7. 7. 이전 1 다음
