전체 글29 수위 감지 기반 침수 차단 시스템 Capston Design 프로젝트(4학년 1학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명수위를 감지하여 침수를 차단하는 차단문개발 기간2023년 3월 2일 ~ 2023년 6월 25일 (약 4개월)개발 환경개발 OS: Windows 10하드웨어: Arduino UNO R3, 수위센서, 기어모터, 수중펌프소프트웨어: Arduino IDE사용 기술IoT 센서 기반 자동제어, 기계적 구동 시스템, 실시간 모니터링, 임베디드 시스템1. 프로젝트 배경 및 필요성1.1 기후변화와 침수 피해 현황 분석최근 지구온난화로 인한 이상기후 현상 발생 빈도가 급증했다. 근 3년간 여름 강수량 추이를 살펴보면 2015년 387.1mm에서 2017년 609.7mm로 2년간 약 2배 증가함을 알 수 있었다.2022년 주요 침수 피해 사례:포항 침수 사고 (2022년 9월 6일): 태풍.. 2025. 7. 9. 대구로 공공데이터 연계 아이디어 해커톤 프로젝트 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명어서와 대구로는 처음이지해커톤명2023 대구로 데이터 연계 아이디어 발굴 해커톤아이디어 구성 기간2023년 2월 27일(5일)팀명수달개발 환경공공데이터 :농수산물 가격정보, 문화관광 데이터, 국토관리 데이터플랫폼 : 모바일 애플리케이션 기반사용 기술공공데이터 API 연동, 위치기반 서비스, 포인트 적립 시스템, 지도 API 1. 프로젝트 배경 및 필요성1.1 배달 앱 시장의 문제점 분석현재 배달 앱 시장은 대형 플랫폼의 독점 체계로 인해 소상공인들이 여러 가지 부담을 안고 있다. 특히 별점 시스템으로 인한 소상공인의 정신적 스트레스와 높은 수수료, 그리고 불필요한 정보로 인한 부담이 지속적으로 증가하고 있는 상황이다.기존 배달 앱의 별점 시스템은 가게 전체에 대한 평가로.. 2025. 7. 8. 시각장애인을 위한 스마트지팡이 - Capston Design 프로젝트(3학년 2학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명시각장애인을 위한 스마트 지팡이개발 기간2022/09/01~2022/12/18 (약 3.5개월)개발 환경개발 OS : Windows 10하드웨어 : Arduino UNO R3, ESP32-CAM소프트웨어 : Arduino IDE, Android Studio사용 기술IoT 센서 통합, 블루투스 통신, GPS 위치 추적, Android 앱 개발, 임베디드 시스템1. 프로젝트 배경1.1 사회적 배경 분석현대 사회에서 사회적 약자에 대한 배려와 존중이 더욱 중요해짐에 따라 음성 안내 장치가 설치된 횡단보도와 점자블록, 선형블록 등 일상생활에서 시각장애인을 위한 시설을 쉽게 찾을 수 있다. 하지만 현행법상 사유지에는 장애인 편의시설 설치에 대한 의무가 없어 시각장애인이 불편함을 .. 2025. 7. 8. MATLAB 3링크 평면 로봇 제어 시스템 프로젝트(3학년 1학) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명3-Link Planar Manipulator Control System개발 기간2022년 6월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2019b시뮬레이션 : Simulink제어 : PID Controller사용 기술Path Planning, Inverse Kinematics, Manipulator Dynamics, Forward, Kinematics, PID Controller, Lagrangian Mechanics 1. 프로젝트 배경1.1 과제 분석 및 시스템 구조 이해이 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Project #2번이다. 3링크 평면 매니퓰레이터에 대한 완전한 제어 시스템을 구현하는 것이 목표... 2025. 7. 7. MATLAB 6축 로봇 시뮬레이터 프로젝트 (3학년 1학기) 프로젝트 개요프로젝트 정보프로젝트명6-DOF Robot Manipulator Simulation System개발 기간2022년 5월 (약 2주)개발 환경개발 OS : Windows 10사용 도구언어 : MATLAB R2020b툴박스 : Robotics ToolboxGUI : MATLAB GUIDE사용 기술DH Parameters, Forward/Inverse Kinematics, Jacobian Matrix, GUI Programming 1. 프로젝트 배경1.1 분석 및 로봇 구조 이해본 프로젝트는 로봇공학개론 수업에서 Final Term Porject. 주어진 도면을 바탕으로 6축 로봇 매니퓰레이터를 설계하고 시뮬레이션하는 것이 목표. 과제에서 제공된 로봇은 현대 사업현장에서 가장 널리 사용되는 6 D.. 2025. 7. 6. 작은 씨앗, 큰 숲 작은 씨앗, 큰 숲 허허벌판에 나무 하나, 단 하나의 나무부터 심었어. 조금씩, 천천히, 한 그루씩 마음의 빈 곳을 채워가며. 한 그루는 두 그루가 되고, 열 그루가 이어지더니 어느새 나도 모르게 숲이 자라났어. 이제는, 보고 싶던 숲이 내 앞에 있어. 처음부터 큰 꿈을 꿈꾸었지만, 그 길은 작은 목표로 깎여졌지. 한 발자국씩, 꾸준히 걸었던 내가 이 숲속에 닿을 수 있었던 것처럼. 꿈은 커도 시작은 작은 씨앗처럼, 매일, 한 그루씩 심어갈 때 나의 숲은 마침내 꿈이 되리라. 작성자: hidden picture이 시는 작은 시작이 결국 큰 성과로 이어지는 과정과 인내의 가치를 묘사하고 있습니다. 작은 씨앗에서 시작하여 큰 숲으로 성장하는 모습은, 큰 꿈을.. 2024. 10. 25. 이전 1 2 3 4 5 다음